[2]物理設定 1

CLIP STUDIO COORDINATEでは、物理法則に沿ってジョイントで連結された剛体群が動き、剛体と対になっているボーンが、それぞれの剛体にあわせて動きます。

剛体、ジョイントの表示の切り替え

剛体、ジョイントを表示の[ON/OFF]は、[上部メニュー]の[シーン]→[物理オブジェクト]を選択して切り替えます。

[ジョイント]とは、黄色で塗りつぶされた立方体で表示されます。 [剛体]には[球 ]・[箱 ]・[カプセル ]の3タイプの形状があり、その形状で表示されます（この図ではカプセルで表示されています）。 特性に合わせて、緑[ボーン追従]、黄[ボーン位置合わせ]、紫[物理演算]の3色のワイヤーフレームで表示されます。

[剛体]

[剛体]は、各パーツの衝突判定に使用します。頭、手などの各パーツを包み込むように剛体を設定することにより、パーツ同士の接触を制御していきます。
[剛体]の詳細設定は、セットになっているボーンを選択して、[物理設定]パレット内、[剛体]の[▲]を開くと確認することができます。

①名前
剛体の名前です。入力欄をクリックすると、剛体の名前を入力できます。通常は、剛体に関連付けされているボーン名が表示されます。

②種類
剛体の種類を選択します。

③形状
剛体の形状を選択します。剛体の形状は、[球 ]・[箱 ]・[カプセル ]の3種類です。

④位置
剛体の位置をスライダーで調整します。

⑤回転
剛体の角度をスライダーで調整します。

⑥質量
剛体の質量を設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。[物理演算 ]や [ボーン位置合わせ ]に設定された剛体どうしが衝突した場合、質量が小さい剛体の方が大きく影響を受けます。

⑦幅
剛体の幅を設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。
?剛体の形状が [箱 ]の場合は、幅の半分の値を設定します。
?剛体の形状が [球]・[カプセル ]の場合は、半径を設定します。

⑧高さ
剛体の高さを設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。[形状 ]で設定した項目により、入力する値が異なります。
?剛体の形状が [箱 ]の場合、高さの半分の値を設定します。
?剛体の形状が [カプセル ]の場合、カプセルの 2つの球の中心間距離を設定します。
?剛体の形状が [球 ]の場合、値が無効になります。設定する必要はありません。

⑨奥行き
剛体の奥行を設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。[形状 ]で設定した項目により、入力する値が異なります。
?剛体の形状が [箱 ]の場合、奥行きの半分の値を設定します。
?剛体の形状が [カプセル]・[球 ]の場合、値が無効になります。設定する必要はありません。

⑩移動減衰
剛体が動くときに、移動速度を徐々に遅くします。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。0～ 1の値が有効です。数値を大きくするほど、動きが短時間で小さくなります。

⑪回転減衰
剛体が動くときに、回転速度を徐々に遅くします。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。0～ 1の値が有効です。数値を大きくするほど、動きが短時間で小さくなります。

⑫反発力
他の剛体と接触したときに、剛体が反発して跳ね返る強さを設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。数値を大きくするほど、強く跳ね返ります。

⑬摩擦力
他の剛体の上に重なったときに、剛体間の摩擦による抵抗を設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。数値を大きくするほど、摩擦による抵抗が大きくなり、動作が遅くなります。

⑭グループ
剛体ごとにグループを設定します。プルダウンメニューから数字を選択します。

⑮非衝突グループ
衝突させたくない剛体のグループを選択します。

[ジョイント]

[ジョイント]には、剛体と剛体をつなぎ合わせる役割があります。[ジョイント]の設定を変更して接続部分の自由度を変えることで、様々な材質を表現することが可能になります。
[ジョイント]との詳細設定は、セットになっているボーンを選択して、[物理設定] パレット内、[ジョイント] の[▲]を開くと確認することができます。

①名前
ジョイントの名前を設定します。クリックすると、ジョイントの名前を入力できます。通常は、[接続元の剛体 ]と同じ名前が表示されます。

②接続元の剛体
接続元の剛体を設定します。プルダウンメニューから、剛体の名前を選択します。[標準ボーンに剛体を追加 ]で剛体を追加した場合は、ジョイントを選択すると、剛体の名前が表示されます。

③接続先の剛体
接続先の剛体を設定します。プルダウンメニューから、剛体の名前を選択します。[標準ボーンに剛体を追加 ]で剛体を追加した場合は、ジョイントを選択すると、剛体の名前が表示されます。

④位置
ジョイントの位置をスライダーで調整します。ジョイントの位置のx・y・z の基準は、キャラクターの足元の軸です。

⑤回転
ジョイントの角度をスライダーで調整します。ジョイントの角度のx・y・z の基準は、[接続元の剛体 ]です。

⑥移動制限
ジョイントの移動範囲を設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。

⑦回転制限
ジョイントの回転範囲をスライダーで設定します。ジョイントのx・y・z の基準は、[接続元の剛体 ]の向きに [回転 ]で設定した値を足したものです。

⑧ばね移動
ジョイントにばねの力を追加します。[ばね移動 ]では、ばねを引っ張ってから元に戻る力を設定します。入力欄をクリックすると、数値を入力できます。ばね移動のx・y・z の基準は、[接続元の剛体］です。

⑨ばね回転
ジョイントにばねの力を追加します。[ばね回転 ]では、ばねを曲げてから元に戻る力を設定します。スライダーで、数値を調整できます。